Dinesh Bafna

Successful Entrepreneur and Business Leader

ecuリセット 必要 性 9

クルマをカスタマイズ、チューニングするなかで、コンピュータチューンという言葉を聞いたことがないだろうか? マフラーやサスペンションを変えるというとイメージしやすいが、コンピュータチューンとは何を行うのだろうか? 今回はどんなものかについて解説したい。 multiplier stored in ram)とcorrection, (Fine Learning どうも、車に関していうとリアルタイムOSで動いているという概念がアフター業界的に無いように思われる。外乱にさらされることの少ない大規模なプラント(石油精製や発電プラントなど)でさえ外乱に対して、蓄積された学習値を使い同一出力が得られるようにフィードバックがかけられているのに、常に外乱にさらされている車にはなぜその考え方が根付かないのか。車のこそリアルタイムOSであり、学習や補正が重要なのだ。, ナノグラスコート情報などはwww.drivision.jp  からごらんください。, COBBやNASIOCなんかからチューニングガイドがダウンロードできるが学習については点火時期ぐらいしか触れられていないので整理してみる。, Total Timing = Base Timing + (IAM * Timing © 2010-2020 Renesas Electronics Corporation. Knock CorrectionとFeedback Knock Correctionぐらい、Feedback Knock Correctionをみているプライベーターやチューナーは皆無だと思う), この部分に関しては通常のスバル車であれば一回学習してしまえばまあほとんど変わることがなく、学習時間も急速に学習させる方法を使えば1、2分で学習してしまう。, 本当に重要な学習というのはcorrectionの一部とcompensationsでここがきちんと学習されるかどうかでエンジンの性能が大きく変わってくる。スバルの公式見解だとECUのリセットから160kmほどで学習されるというが、実際のところは160kmで値が落ち着くだけであって、常にフィードバックがかかっていて、微修正を行っている。, O2センサーとλセンサーからのフィードバック、エアフロセンサー、クランクセンサー、スロットルポジションセンサー、アクセルポジションセンサー等々、複雑に絡みあった学習になっている。サンプリングレートは1/100から1/10程度であるが、何km走れば学習値が安定するとか公になっていないし、かなり個体差が大きいことが知られている。, 純正でワイドバンドλセンサーをつけて全域で学習している車両はR35ぐらい(今はもう少し増えていると思うが)、学習領域を外れると学習値から外想した値を使って制御をかける。, 車には数百個からのコンピューターが付いていてお互いに通信し合っている。ECUだけでなくTCUや統合コンピューター等々と整合を取り合っている。この整合が取れるまでも学習といっていいと思う。, インジェクターの劣化やスパークプラグの劣化、各種センサーの劣化についても監視できるものは監視していて、常に学習してフィードバックをかけている。当然ECUのリセットや書き換えで消えてしまうので再学習するまでに時間がかかる。これが2.の時間を決定しているのではないかと推測している。, どうも、車に関していうとリアルタイムOSで動いているという概念がアフター業界的に無いように思われる。外乱にさらされることの少ない大規模なプラント(石油精製や発電プラントなど)でさえ外乱に対して、蓄積された学習値を使い同一出力が得られるようにフィードバックがかけられているのに、常に外乱にさらされている車にはなぜその考え方が根付かないのか。車のこそリアルタイムOSであり、学習や補正が重要なのだ。. 純正でワイドバンドλセンサーをつけて全域で学習している車両はR35ぐらい(今はもう少し増えていると思うが)、学習領域を外れると学習値から外想した値を使って制御をかける。 学習というとIAM(Current value of the ignition advanced リセットに成功すると check engine ランプが正常点滅を開始する。 ecuのリセットについて。私の車はウィッシュで型式はzne14g(後期の4WD)です、そこで質問なんですが、最近よくネットを見ていると電子式のスロットルは吸排気系をいじったらecuのリセットしないとアイドリングが不安定になるというこ multiplier stored in ram)とcorrection, (Fine Learning O2センサーとλセンサーからのフィードバック、エアフロセンサー、クランクセンサー、スロットルポジションセンサー、アクセルポジションセンサー等々、複雑に絡みあった学習になっている。サンプリングレートは1/100から1/10程度であるが、何km走れば学習値が安定するとか公になっていないし、かなり個体差が大きいことが知られている。 3.他のコンピューターとの連係 ecuのプログラム容量は、日を増すごとに巨大化している。 昔は1面だけだった部分のマップも複数面用意されて、状況によって切り替えが行われる。 たとえばditの場合、アイドルマップだけでも8面。これに間違った数値を入れると車が動かなくなる。 ADAS(先進運転支援システム)においてECUは重要な役割を果たします。多くのECU(Electronic Control Unit)が自動車の電子制御技術の進化に伴い、搭載されていますADASの特徴、種類などについて … Advance) + correction + compensations, 学習というとIAM(Current value of the ignition advanced IZACにおいては、車載PCをベースにし、様々なセンサ(車両CANデータ、カメラ、GPS,ミリ波、LiDAR、ステレオカメラ)を接続が可能で、その信号を開発環境に取り込むことが可能です。ZMPの自動運転制御開発の開発環境としても活用されており、センサーフュージョン開発の負荷を低減し、ADAS・自動運転のアルゴリズムを効率的に開発・検証できる製品です。, 実行開発環境では、センサーデータを取得してログに記録し、そのデータを再生してスティミュレーションに利用できる、シミュレーションツールも準備しています。その際の、センサーデータとアルゴリズム による解析結果は、設定次第で俯瞰視点での結果表示画面および画像上に明瞭に表示しながら確認できます。, 自動運転開発車両のRoboCarシリーズは、プログラムから車両へ操作量を指示することで動かすことのできるハードウェアプラットフォームとなっております。その為、開発した制御アルゴリズムを使って、実際の車両がどのように動くかといった検証や上記の制御ソフトウェアを使って作成したプログラム(アルゴリズム)の確認に活用いただける製品となております。車両のタイプやラインナップについては、RCカー(ラジコンカー)サイズのものから、1人乗りの電気自動車、ミニバンタイプの車両やSUVタイプのものまで用途や要望に応じた選択可能なラインナップを用意しております。, 本サービスでは、ADAS向けに開発したセンサーやECUを搭載して、実際に市場(公道)を走行した際の動作や検出結果(認識結果)を取得できるサービスとなっております。, サービス中では必要なセンサーを車両に搭載し、リファレンスセンサーなどを搭載した状態で走行もでき、最新のADASセンサーの検証走行などにご活用いただけます。サービス詳細については、製品ページをご確認いただければと思います。, ADASにおいてECUは重要な役割を果たします。多くのECU(Electronic Control Unit)が自動車の電子制御技術の進化に伴い、搭載されていますがここではADASに活用されるECUの特徴、種類などについて解説します。, ECUとは、Electronic Control Unitを意味しており、システムを電子回路を用いて制御する装置(ユニット)の総称のことで、主に自動車に搭載されるものを指しています。, ADASのECUでは、各種の予防安全運転支援の各機能(前車追従走行、レーンキープアシスト、後側方警報、被害軽減ブレーキ等)の対象認識、状況評価、制御判断機能を有した統合ECUが求められます。より高速で確実な処理のため、ECUに最適化された出力を発信するセンサー(カメラ、ミリ波、LiDARなど)の認識、ECU用に開発されたアルゴリズム、車両制御に合わせた結果の出力が必要です。, 車載のECUにおいては、車特有の環境への対応も求められますが、ADAS用途においては、それに追加して様々な要求への対応が必要です。, 上記は現行のECUで運転支援を行っており、経済性と制御性を実現したECUです。センサーの出力は距離のデータやIDが付与された物票データとなり、比較的シンプルなアルゴリズムが搭載されます。現在でもリヤトラフィックアラート、ACC(Adaptive Cruise Control System:アダプティブクルーズコントロール)などのECUとして活用されています。, 最近のADAS支援では、単眼カメラとミリ波を組み合わせたり、ステレオカメラで周辺の環境を認識する制御などが存在し、画像処理を行うことができるECUも存在します。, 3つめのECUの種類として、LiDARを使ったADASのECUが開発されています。LiDARとはLight Detection and Rangingの略称で光や太陽光などの外乱に強いことから、次期のセンシングデバイスとして開発されています。, ADASにおけるECUの役割としては、外部のセンシング結果を受けて誤認識を避け、高速に処理を行うことが求められます。, ZMPでは、自動運転やADAS開発を支援する開発環境として、自動運転開発プラットフォームIZACやハードウェアとして自動運転開発車両RoboCarシリーズを販売、お客様の開発の支援を行っております。また、ドライバーによるデータ計測、テスト走行サービス、RoboTest(ロボテスト)というサービスを提供しております。. (ecuに車速信号が入力される)その後、回転数2000~3000rpmで1分程度安定走行する。(ecuにo2センサ信号が入力される) 7. インジェクターの劣化やスパークプラグの劣化、各種センサーの劣化についても監視できるものは監視していて、常に学習してフィードバックをかけている。当然ECUのリセットや書き換えで消えてしまうので再学習するまでに時間がかかる。これが2.の時間を決定しているのではないかと推測している。 Total Timing = Base Timing + (IAM * Timing 『自動車の吸排気系交換に伴うECUリセットの必要性について。』 三菱 eKスポーツ のみんなの質問。 -Yahoo!とカービューが運営する自動車総合情報サイト【carview!】 昔は1面だけだった部分のマップも複数面用意されて、状況によって切り替えが行われる。, たとえばDITの場合、アイドルマップだけでも8面。これに間違った数値を入れると車が動かなくなる。それだけ各マップ・各コンピュータ間の協調制御が緻密に行われていると言える。, 昔は512Mだったロムも、1Mになり、1.5M、今は2Mが主流で、4Mになるのも時間の問題だろう。, 可変バルブやタンブル流制御など、あれだけの複雑で緻密な制御の根幹が、たったの2Mである。 Advance) + correction + compensations 15番端子に接続しているC1はバイパスコンデンサと呼ばれます。マイコンの動作時に瞬間的に大電流が流れることにより、電源電圧が降下してマイコンが誤動作することを防ぎます。バイパスコンデンサには、一般的に0.01μ~0.1μF程度の容量を備えたセラミックコンデンサを用います。, 「RL78/G14」の内部回路の動作電圧は電源電圧から内蔵のレギュレータを用いて降圧し、1.8または2.1Vとしています。その内蔵レギュレータにも安定動作のためにコンデンサを接続します(12番端子に接続しているC2)。. 車には数百個からのコンピューターが付いていてお互いに通信し合っている。ECUだけでなくTCUや統合コンピューター等々と整合を取り合っている。この整合が取れるまでも学習といっていいと思う。 バッテリーを外さずにecuリセットをしようと思っています。ヒューズで・イグニッション1 efi・efiコンピューターという欄が該当しそうですが、efiコンピューターだけ抜けばいいでしょうか?efiって燃料噴射装置のことですよね?よろしく 1.点火時期 All rights reserved. 本当に重要な学習というのはcorrectionの一部とcompensationsでここがきちんと学習されるかどうかでエンジンの性能が大きく変わってくる。スバルの公式見解だとECUのリセットから160kmほどで学習されるというが、実際のところは160kmで値が落ち着くだけであって、常にフィードバックがかかっていて、微修正を行っている。 4.学習に対する補正 Knock CorrectionとFeedback Knock Correctionぐらい、Feedback Knock Correctionをみているプライベーターやチューナーは皆無だと思う)が、学習といわれている。 ecuリセットはまずかったですね。 何か情報が残ってた可能性があります。 最近の車は各種センサーからの情報でエンジンを制御しています。 センサーが正常に動作しないと、ecuは正常な動作をしません。 2.空燃比学習 「実際はこの2Mの指令だけで動いてるはずがない!」というのが、普通の感想ではないだろうか。, 学習領域を狭めて、つねに同じ数値で動くようにピンポイントで設定、一台一台の車の仕様に合わせたチューニングをすることも可能だが、世の車は千差万別の仕様があり、あらゆる環境で使用されるため、我々は学習を最大限利用することを是とする。, サーキットやレース専用車であれば、走るステージや負荷も想定範囲でその都度セッティング可能かもしれないが、公道を走るロードカーであれば、あらゆる状況を想定せねばならない。そこで学習がクローズアップされてくる。, 端的に言えば、ECUに記述されているプログラムに指令を出す根幹部分がある。ここからの指令で学習方向を教えてやればいい。, 現代のECUの頭脳は東大生かそれ以上とすると、いわゆるサブコンなどは幼稚園児程度と思っていただいていい。, 心配は無い。黒煙が出るなどの状況が起こった場合は、燃調の学習が間違っている可能性が高い。, 普段あまりつかわない高回転域を意図的に連続使用し最初に覚えさせてあげれば、あとは普段乗りでいろんな状況に出会って学んでゆくだろう。, また、すべての値は車両各部に配されたセンサーからの数値を参照して計算されるので、センサーの汚れや破損にも要注意だ。これはノーマル車にも言える。, ありがちな事例では「二次エア」の混入というのもある。吸気パーツが正常に取り付けられていないために、正規の経路以外から余計な空気を吸っている場合だ。これはほとんどの場合エアフロセンサー以降で吸入されるため、エアフロの値とスロットルに入る空気量が変わってくる。アフターパーツを取り付けた時は要確認だ。, マップに書かれたことは基準値として参考にされるが、そのとおり必ず実行されるものではない。, とはいえ、マップの記述も非常に重要なので、弊社でも効率良い燃調、力の出るバルタイ、点火時期の進角など、ひととおりのチューニングは行なっているが、問題はそれを元に「車がどういう方向で考えるか?」である。, COBBやNASIOCなんかからチューニングガイドがダウンロードできるが学習については点火時期ぐらいしか触れられていないので整理してみる。 (例外は86/BRZやDITでちょっと違った学習のさせ方をしている。) 組み込みシステムの技術者に必要なマイコンの基礎知識を解説しています。前回のマイコンの動作概要に続いて、今回はマイコンの動作に必要なハードウェア(周辺回路)について学びます。そして、いよいよ、次回はマイコンを動かすことにチャレンジします!, 前回は、マイコンの基本構成と動作を説明しました。大まかに、マイコンの動く仕組みが理解できたと思います。今回は、マイコンが動作するために必要なハードウェア(周辺回路)を、具体例を参照しながら解説しましょう。, ルネサスの新世代汎用マイコン、「RL78ファミリ(RL78/G14)」を例にします。, Aマイコンの動作には、いままで学んださまざまな電子回路と同様に、電源の供給が必要です。そのため、マイコンの外部に電池などの電源を接続します。, 下の図1は、「RL78ファミリ(RL78/G14)」の64端子パッケージの端子配置です。電源端子は、13番/14番端子のVSS/EVSS0と15番/16番端子のVDD/EVDD0で、, EVDD0とEVSS0は端子向けの電源供給端子です。マイコンのチップサイズが大きくなると、安定に動作させるため、複数の電源端子があることが一般的です。, 「RL78ファミリ(RL78/G14)」のデータシート(ハードウェアマニュアル)を見ると、民生用途向けは「電源電圧:VDD = 1.6~5.5 V」と表記されています。これは、電源電圧が1.6Vから5.5Vの間で、マイコンの動作を保証していることを表しています。この電圧を動作電源電圧と呼びます。マイコンによっては、推奨動作電圧と表記している場合もあります。, それでは、「RL78ファミリ(RL78/G14)」の電源接続例を見てみましょう(図2), デジタル回路入門③で解説したように、順序回路はクロック信号(CK)の立ち上がり(信号がL→Hに変化すること)や立ち下り(信号がH→Lに変化すること)に同期して動作します。マイコンも順序回路で構成されているので、外部に発振回路を接続してクロックを供給します。このようにマイコンの外部から入力するクロックを「外部クロック信号」と呼びます。, 下の図3は、発振回路をマイコン(RL78)に接続した場合の例です。水晶振動子をX1とX2に接続しています。, 内蔵周辺機能が豊富な「RL78ファミリ(RL78/G14)」では、周波数偏差1%の高精度で動作する発振回路を内蔵しています。そのため、外部からクロックを供給する必要がありません。このようなマイコンが内蔵するクロック発生回路を「オンチップオシレータ」と呼びます。外部の発振回路が必要ないため、設計の手間やコストが削減可能です。, このように「オンチップオシレータ」を備えるならば、「外部からクロックを供給する必要がない」と思われるかもしれません。しかし、時計などの用途に用いたい場合は、温度による周波数ずれが少なく、より精度の高い周波数が実現できる水晶振動子を使用します。, マイコンに電源を入れた直後は、マイコンの内部状態が不安定でCPUが正常に動きません。そのため、リセットと呼ばれる、マイコンの状態を初期化する手段が必要となります。マイコンにはリセット信号入力端子があり、その信号をアクティブ(Low)レベルにすることでマイコンをリセットします。つまり、リセット信号を入力することで、マイコンをスッキリと目覚めさせるのです。, リセットの手順を解説しましょう(図4)。リセットは、マイコンに安定したクロックと電源が供給されている状態で、リセット信号をLowレベルにする必要があります。その状態を実現するために、電源の立ち上がりに対して、少し遅れて立ち上がってくる回路をリセット入力端子に接続します。この回路は、電源の立ち上がったあとに抵抗を介して少しずつ電流がコンデンサに流れるため、徐々に電圧が上昇します。これにより、電源の立ち上がったあと、一定時間が経過するとリセットが解除される回路が実現できます。このような外部回路を「パワーオンリセット回路」と呼びます。, 上の図4で、パワーオンリセット回路の左にある回路は「マニュアルリセット回路」と呼ばれるものです。手動でスイッチを押すことで、マイコンを初期化する回路です。, 一般的なマイコンでは、リセット信号をある一定時間Lowレベルに保持しなければなりません。この時間は、ハードウェアマニュアルやデータシートに記載されています。その時間を考慮して抵抗RとコンデンサCを決定する必要があります。, 「RL78ファミリ(RL78/G14)」は、電圧検出機能がマイコンに内蔵されています。この電圧検出機能を使用すると、供給電圧の検出と必要なリセット時間の保持を自動的に行います。そのため、動作電圧以上電源を供給してあげるだけで、きちんと初期化された状態で目覚めてくれます。便利ですね!. リセットは、マイコンに安定したクロックと電源が供給されている状態で、リセット信号をLowレベルにする必要があります。その状態を実現するために、電源の立ち上がりに対して、少し遅れて立ち上がってくる回路をリセット入力端子に接続します。 この部分に関しては通常のスバル車であれば一回学習してしまえばまあほとんど変わることがなく、学習時間も急速に学習させる方法を使えば1、2分で学習してしまう。

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